一种全自动化的电堆维修装置及控制方法

本发明一种全自动化的电堆维修系统，包括：压机总成装置：用于对需要维修的电堆的上盖板进行拆卸，以及对维修后的电堆进行压合封装；伺服升降装置：用于插入拆卸上盖板后的电堆的浮动端板下方，在更换单电池前将自由状态下的堆芯抬升至用于维修的高度，以及在更换单电池后下降使堆芯缓慢返回电堆壳体；堆芯拾取总成装置：用于对所述伺服升降装置抬升后的电堆中待更换电池上方无需返修的部分进行抓取，以及更换电池后将无需返修的部分重新放在更换后电池的上方；换件机械臂模块：用将新电池替换进电堆中；控制器模块：用于对压机总成装置、伺服升降装置、堆芯拾取总成装置、换件机械臂模块和运行轨道模块进行控制，实现电堆的自动化维修。