一种飞环机器人的取环机构

本实用新型公开了一种飞环机器人的取环机构，应用在飞环机器人领域，包括底架，所述底架为方形的框架结构，所述底架上设置有行走轮，所述行走轮数量为四个且对称设置，所述底架的一端设置有收集机构和取环机构，通过设置取环机构，在使用时，首先铰接架固定在底架上，然后动力机构能带动横杆进行转动，由于连接板固定在横杆上，进而能使连接板进行转动，使连接板带动夹持组件转动至收集机构的出口处，当收集机构将飞环吐出后，能通过夹持机构对飞环进行夹持，进而能将飞环取出，能对飞环进行储存和取出，降低来了人工的参与，提高了“飞环机器人”的智能性和远程操作性。