转镜雷达及清洁机器人

本申请公开一种转镜雷达及清洁机器人，包括：基座，其上固定设置有信号发射模块与信号接收模块；反射镜组件，可转动的设置于所述基座，具有第一信号反射部以及第二信号反射部；所述信号发射模块能够发射第一激光束以及第二激光束，本申请信号发射模块设置为能够发射沿水平方向射出的第一激光束以及相对于水平面向下倾斜的第二激光束，反射镜组件通过将第一激光束沿水平方向反射出，可以在水平方向上进行距离检测；通过将第二激光束相对于水平面向下倾斜反射出，能够进行近距离的地面障碍物或悬崖检测，本申请中两种场景的检测通过反射镜组件的旋转实现切换。