一种可快速更换且适用于多地形的机器人腿部结构

本发明公开一种可快速更换且适用于多地形的机器人腿部结构，属于足式机器人技术领域。该机器人腿部结构包括小腿外壳、推杆电机、两个夹爪和足端装置，机器人腿部结构设计了一种创新的快速更换机制。该机制采用夹爪夹持和锁紧装置锁紧等方式，使得足端装置能够在短时间内轻松安装或拆卸，无需复杂工具和专业培训，大大提高了更换效率和便捷性，解决传统的传统足端结构拆装复杂；足端装置具有喷气功能，更容易从泥地中抽出且减少附着物，解决传统的传统足端结构不适应复杂多变的环境的问题。