远程智能监测滚动机器人

本发明公开了远程智能监测滚动机器人，涉及机器人技术领域，包括滚动外壳、耐磨带、防护中壳、驱动系统、主驱伸缩机构、侧回转机构、侧伸缩系统、视觉监测系统、锁紧装置、辅助照明系统、充电装置、支撑机构和拾音装置，所述耐磨带设置在滚动外壳的中部位置，所述防护中壳设置在滚动外壳的中部内侧，所述驱动系统设置在滚动外壳的内侧，所述主驱伸缩机构设于驱动系统的内侧。本发明通过远程智能监测滚动机器人用于复杂恶略环境的远程智能监测，设计为球形结构，环境适应性好，越障能力强，能适应各种特殊环境与工况，主驱伸缩机构用于驱动系统的打开与缩回，打开后可正常滚动运行，收回后锁紧固定，收纳成一个球体，简单便携。