一种含转动转子的球形滚动机器人

本发明公开了一种含转动转子的球形滚动机器人；属于力学结构和机器人技术领域，本发明的机器人由内到外结构是转子电机‑转子固定支架‑外部滚动支架，滚动支架两侧装有丝杆电机控制转子固定支架和转子电机一起左右移动；结合橄榄型球形机器人和转子转动的特点，利用角动量平衡的特点控制橄榄球型机器人的运动，解决了现有滚动球形机器人运动方式单一，无法通过复杂困难地形的问题。