一种输电线路机器人的上下线装置及方法

本发明公开了一种输电线路机器人的上下线装置及方法，涉及输电线路巡检机器人技术领域，包括：送线装置的两侧均设有相互配合的一对U型滚轮以及挡绳槽轮，每对U型滚轮、挡绳槽轮之间穿设有上线带；锁紧装置，包括上线固定座以及挂线固定座，上线固定座安装于送线装置的框架结构上，挂线固定座沿着导向轴的方向平滑移动；上线固定座的底部内侧设置有夹紧机构，夹紧机构设置有锁紧口，锁紧口能够自由的对输电线夹紧或者松开；吸盘装置，吸盘装置包括相互配合的上吸盘和下吸盘。本发明作业过程中，操作人员远离高压架空输电线，可实现无人登塔的机器人上下线，有效保护操作人员人身安全的同时，减少人力成本，提高工作效率。