摘要
铁路货车制动阀组装智能辅助装置,包括:工作台,包括支撑座,其前端连接翻转操作台,翻转操作台顶面连接制动阀,并能够带动制动阀的各工作面依次转动至朝上;紧固组件,通过机械臂连接在支撑座上,并位于翻转操作台上方,包括上下顺序连接的旋转驱动装置、扭矩传感器和螺栓紧固件;机械臂用于驱动紧固组件移动到翻转操作台上方的制动阀的螺栓处;电控系统,与翻转操作台、机械臂及扭矩传感器通信连接。能够对制动阀的每个工作面及各个工作面上的螺栓的拧紧操作进行顺序及力矩方面控制,使制动阀的组装更加切实可控,并杜绝漏拧、错拧、预紧力过小等情况的发生。
技术关键词
翻转操作台
智能辅助装置
铁路货车制动阀
工件台
紧固组件
翻转机构
扭矩传感器
机械臂
支撑座
旋转驱动装置
螺栓紧固件
电控系统
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