一种多轴机器人的夹持工作头总成

本实用新型涉及多轴机器人技术领域，尤其为一种多轴机器人的夹持工作头总成，包括多轴机器人和用于对零件进行夹持反转的夹持工作头总成，夹持工作头总成包括有与多轴机器人输出端连接的固定座、夹持组件和用于对零件进行翻转的翻转组件，翻转组件上设置有用于对零件进行紧固夹持的紧固组件，固定座底部连接设置有夹持固定板；本申请设置的夹持工作头总成夹持方便，夹持工作头总成在对零件进行夹持过程中可对零件进行翻转，无需通过多轴机器人进行来回翻转，使用方便，大大提高工作效率和使用便利性，简化了机器人系统的整体复杂性，降低了成本。