摘要
本实用新型涉及上料机构技术领域,具体公开了一种分盘上料机构,包括设备本体以及安装在设备本体上第一支撑架,所述第一支撑架上设置有承载部件,承载部件上设置有顶升件,且承载部件顶部上还设置有夹持单元,且承载部件上还设置有输送机构,且第一支撑架两侧上均设置有传输机构,两所述传输机构分别设置在输送机构的两侧上。夹持单元将承载盘解锁,通过顶升件将码垛后的承载盘向下滑动一个承载盘的行程,之后夹持单元对倒数第二个承载盘进行夹持固定,固定完成之后,顶升机构继续向下滑动,以使得最底部的承载盘与输送机构接触,使用输送机构将盛有工件的承载盘向传输机构一侧滑动,使用传输机构将承载盘传输到既定的工位。
技术关键词
传输机构
承载盘
固定架
上料机构技术
顶升气缸
工件
机械臂
吸附单元
翻转电机
夹持手
顶升机构
动力单元
位单元
桁架
工位
解锁
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