一种六轴联动式机器人激光淬火设备

本发明涉及激光淬火技术领域，提供一种六轴联动式机器人激光淬火设备，包括工作台和连接板；工作台顶部的后端设置有直行电机，直行电机的后端设置有控制箱；直行电机的顶端设置有六轴机器人主体，工作台的中间位置处开设有移动槽，工作台顶部的两侧设置有固定架；固定架的顶端设置有夹持结构，固定架底端的一侧设置有固定结构，工作台底端的中间位置处设置有连接板。本发明通过伺服电机、第一皮带轮和第二皮带轮的配合使用，可以带动连接轴旋转，旋转的连接轴与铰接连接件的配合使用，可以带动两组夹持板在导向块和导向槽的导向下，向中间位置处进行一个移动，从而对工件进行一个夹持，使其在淬火时不会出现乱动的情况。