一种异型螺母焊接工装及其控制方法

本发明提供一种异型螺母焊接工装及其控制方法，涉及机械工装技术领域，包括：变位机工作台，所述变位机工作台底部通过变位机驱动旋转，变位机工作台上靠近边缘的位置处环形分布有八个定位台，定位台的底部设有竖向的气缸，气缸的下端通过螺栓垂直嵌装在变位机工作台的安装槽中；所述定位台的上端竖向卡放管件；本发明通过氩弧焊焊接机器人设定的各焊接工艺参数，使异形螺母外侧与管件搭接面稳定形成熔池，焊缝连续完整，无气孔、夹杂、凹陷等缺陷，满足焊接气密性要求，且能通过焊缝熔深等实验性能检测。