基于自适应参数映射的斗杆机器人多场景打磨方法及系统

本发明关于一种基于自适应参数映射的斗杆机器人多场景打磨方法及系统，涉及斗杆机器人打磨领域。通过构建工艺参数知识库和使用高斯混合模型进行参数匹配，确保了在不同场景下都能快速选取最合适的工艺参数，这种精确的参数匹配和调整机制大大提高了打磨作业的精度和一致性，减少了因参数不匹配导致的误差和返工；通过自适应算法的应用使得工艺参数能够根据实时反馈和场景变化动态调整，从而减少了人工干预的需求，缩短了作业周期，提高了生产率；通过实时监控打磨过程并及时调整参数，能够确保在各种条件下都能达到预期的加工质量，这种实时监控和反馈机制有助于及时发现和纠正问题，避免了质量问题的累积，提升了产品的可靠性和耐用性。