摘要
本公开实施例公开了一种自动化运输方法,基于运输任务确定目标运输路线,目标运输路线经由移动等待点划分成多个子运输路线,向智能机器人发送子运输路线,以使智能机器人根据子运输路线移动至目标运输起点取得待运输的目标物品,并在取得目标物品后根据子运输路线移动至移动等待点。每当智能机器人到达移动等待点时,接收智能机器人发送的第一移动到位通知,向智能机器人发送第一继续移动指令,以使智能机器人响应第一继续移动指令根据子运输路线继续移动,直至将目标物品运输到目标运输终点,有效地提高了自动化运输过程的效率和可靠性。
技术关键词
智能机器人
自动化运输方法
通知
电梯
指令
门禁系统
移动底盘
终点
货架
服务器
障碍物
系统为您推荐了相关专利信息
批量
计算机执行指令
监控方法
可读存储介质
排序算法
多普勒测速仪
中心对称
卡尔曼滤波
估计方法
状态空间模型