一种基于均匀圆阵的无人机相干信号的测向方法及系统

本申请公开了一种基于均匀圆阵的无人机相干信号的测向方法，涉及无线电测向技术，包括：定义相关参数，利用均匀圆阵对无人机信号进行接收；预处理矩阵T，将原阵元空间中的均匀圆阵转换成模式空间中虚拟的均匀线阵；定义矢量z，通过矢量z构造响应Toeplitz矩阵；基于变换后的信号，计算出相应从观察空间重构Hermitian Toeplitz矩阵的协方差矩阵；根据计算的协方差矩阵，定义MUSIC算法以查找最大谱峰；利用ROOT‑MUSIC算法将MUSIC算法的谱峰估计转化为多项式，以利用多项式的根确定波达方向的估计。本申请的方法解决了传统测向方法对无人机相干信号测向的缺陷，保证了无人机相干信号成功分离，提高了无人机相干信号的测向精度。