一种三维表面的局部参考系构建方法及系统

本发明涉及三维数据处理与分析技术领域，特别是涉及一种三维表面的局部参考系构建方法及系统。本发明包括选取三维表面的关键点p点的局部表面，以半径R1和半径R2将所述局部表面分为内圆和外环两部分；求取所述内圆和外环两部分所有顶点的稳定向量LSA；以所述内圆部分所有顶点的稳定向量LSA的平均方向作为Z坐标轴；将所述外环部分所有顶点的稳定向量LSA加权投影到Z坐标轴与p点定义的切平面上；建立方向直方图，统计投影向量的方向信息，选取投票值最大的角度作为X坐标轴的方向；将所述Z坐标轴与X坐标轴的叉乘方向作为Y坐标轴的方向。本发明对分辨率变化、噪声干扰的残缺点云具有更优的鲁棒性。