一种用于全景图像的目标检测方法

本发明提供一种用于全景图像的目标检测方法，提出针对硬件设备，为了减少存储空间，建立以格点为坐标格点映射，然后进行性线插值建立将全景等矩形投影方法通过映射将其投影为2D平面图像的坐标映射，再进一步进行目标检测方法，为了提高目标检测算法准确率，在检测时将全景图像投影成6个平面，分别对每个平面图像进行目标检测。