一种深水区域水下混凝土面板裂缝分段检测填充方法及装置

本发明公开了一种深水区域水下混凝土面板裂缝分段检测填充方法及装置，包括机器人主体，所述机器人主体上设有图像采集系统、推进系统，以及检测作业系统，所述分段检测作业系统包括：吸附部；分段装配罩，设于机器人主体的一侧且通过伸缩设备一与机器人主体连接；装配部，所述装配部的外壁设有观通系统；以及，填充部，设于装配部的外壁。本发明通过分段检测作业系统中的吸附部配合分段装配罩使得机器人主体固定在混凝土面板上对混凝土面板进行分段，最后再通过驱动机构、装配部和观通系统实现对分段区域混凝土面板上的裂缝进行全面检测，该种方式具有检测精度更高，检测效率高、检测结果可靠性高、劳动强度小等优势。