一种基于Graphics2D的Qt扫描数据绘制巡视路线图的方法

本发明公开一种基于Graphics2D的Qt扫描数据绘制巡视路线图的方法，包括：创建Graphics2D对象，使用BufferedImage构建一个指定像素的图像对象；获取点云原文件数据，并进行预处理，提取普通点位、巡视路线和巡视点位；根据原始点位计算出以左上角为原点、右为X轴正方向、下为Y轴正方向的坐标系的偏移率；以该偏移率转化全量数据，进行坐标系的转化；使用Graphics2D工具绘制包含路线和巡检点位的地图元素；完成所有元素绘制后，使用图像写入工具生成图像。本发明能够生成满足固定分辨率要求的高质量巡视路线图，提高了图像的显示效果和实用性，同时也便于实现机器人巡检系统的实时监控和管理。