一种融合图像特征的交互多模型红外时敏目标跟踪方法

本发明针对空地场景下的红外目标跟踪中机载相机受空中气流影响而产生的刚性运动和地面目标的强机动性导致地面目标运动状态难以确定的难题，发明了一种融合图像特征的交互多模型红外时敏目标跟踪方法。本发明在卡尔曼滤波的框架下，以目标检测结果作为状态观测器，引入帧间配准来补偿机载平台晃动导致坐标系变换带来的误差，以交互式多模型来表征地面运动目标的强机动性，最后通过数据关联对运动目标进行准确跟踪。本发明提出的跟踪方法复杂度低，能够很好的适应空地成像的复杂环境，跟踪精度不受目标检测结果精度的影响，具有重要的工程意义。