静默式行泊车辆定位切换方法、装置、设备及存储介质

本申请公开了一种静默式行泊车辆定位切换方法、装置、设备及存储介质，涉及智能驾驶技术领域，本申请包括：获取车辆采集的图像信息和定位信息，根据图像信息和定位信息确定车辆的位置信息，根据车辆的位置信息与图像信息创建泊车地图，在车辆进入行泊一体功能时，根据车辆的位置信息确定当前场景，根据当前场景切换定位模式，使用静默式行泊车辆定位功能的自动切换策略，利用关联区域将行泊车地图建立对应关联，并利用停车场特性对停车场场景进行细分，根据车辆所处场景类型不同，软件自动切换行泊车辆定位功能，并随之改变GNSS的观测信息权重与感知元素种类和权重策略，不仅提升了行泊一体场景下车辆定位精度与鲁棒性，还提升了用户体验的舒适感。