车辆的泊车控制方法、系统、介质、电子设备及车辆

本公开涉及自动驾驶技术领域，具体涉及车辆的泊车控制方法、系统、介质、电子设备及车辆，方法包括：响应于自动泊车指令，获取车辆进行自动泊车的原始路径；基于原始路径中任意相邻两个路径点的坐标，确定原始路径对应的路径点之间的步进距离；计算原始路径中最后两个相邻路径点之间的航向角偏差；基于预设前瞻距离、步进距离和航向角偏差，计算原始路径的延长路径；根据延长路径和原始路径确定车辆的目标路径，并基于目标路径对车辆进行自动泊车控制。本公开通过计算延长路径，延长了原始路径，使得车辆在保持原始路径行进方向的同时，精确寻迹到停车终点，达到精确泊入车位的目的。