摘要
本申请涉及焊接技术领域,提供了精密钣金加工的焊接方法及装置。该方法包括获取待焊钣金的材料信息和焊接需求信息;基于所述材料信息在数据库中获取目标焊接参数信息;构建所述待焊钣金对应的虚拟待焊钣金,并基于所述焊接需求信息确定所述虚拟待焊钣金的多个虚拟焊缝;基于预设的焊接路径规划算法分别对各个所述虚拟焊缝进行焊接路径规划,得到各个所述虚拟焊缝对应的焊接路径;基于预设的焊接次序编号规则对各个所述虚拟焊缝进行焊接次序编号;基于所述目标焊接参数信息、各个所述虚拟焊缝对应的编号和各个所述虚拟焊缝对应的焊接路径控制焊接机器人对所述待焊钣金进行焊接处理。该方法有助于提高焊接精度,进而提高产品质量。
技术关键词
焊接路径规划
焊缝
精密钣金
控制焊接机器人
视频帧
焊接方法
坐标点
依序
序列
热成像仪
算法
时间段
焊接装置
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