一种基于SiamMask的无人机目标跟踪方法

本发明公开了一种基于SiamMask的无人机目标跟踪方法，适用于反无人机应用场景的目标跟踪。目标跟踪网络结构主要包含特征提取模块、区域建议网络模块和跟踪头模块。特征提取模块采用深度卷积神经网络，通过多层卷积和池化操作，深度挖掘输入图像的特征信息。区域建议网络模块连接在特征提取模块之后，通过在特征图上滑动小窗口，并结合多种尺度和比例的锚框，快速筛选出目标可能存在的候选区域。跟踪头模块包括分类分支、回归分支和分割分支。分类分支用于判断候选区域中目标的类别；回归分支精确调整目标的位置，输出目标的边界框坐标；分割分支生成目标的掩码，可以更精细的表示无人机目标的形状和位置，从而实现对无人机目标的像素级跟踪。