一种基于多光谱机器视觉的机器人协作装置

本发明涉及自动组装技术领域，且更为具体地，涉及一种基于多光谱机器视觉的机器人协作装置，包括：图像采集模块，设置在工作区域上侧；定时模块，与图像采集模块电连接，用于向图像采集模块发送第一频率采集信号；机器人，设置在工作区域内，机器人用于带动自身末端移动或转动；图像分析模块，图像采集模块将采集的图像传输给图像分析模块，图像分析模块对图像内机器人的末端位置进行定位，同时对图像内工作区域的工作人员的位置进行定位；距离计算模块，与图像分析模块电连接，用于计算机器人末端与工作人员的间距。本发明的基于多光谱机器视觉的机器人协作装置，旨在提供一种半自动化的组装装置，解决现有技术中组装效率低的问题。