摘要
本发明提供一种水肥机灌溉液的浓度稳定方法、装置和水肥机,涉及智能农业技术领域,该方法包括:确定水肥机对应的第一吸肥阀占空比;基于第一吸肥阀占空比调整水肥机的吸肥阀在调整后的水肥机中的灌溉液的第一浓度的保持时间达到第一预设时间的情况下,基于预设浓度和灌溉液的第一浓度修正第一吸肥阀占空比,确定目标吸肥阀占空比;基于目标吸肥阀占空比调整水肥机的吸肥阀,直至调整后的水肥机中的灌溉液的浓度与预设浓度的差值绝对值处于预设范围内。本发明技术方案能够减少水肥机启动后的稳定时长,减小灌溉液的浓度波动,提高了浓度稳定性,从而促进了作物的生长。
技术关键词
水肥机
稳定方法
混液罐
球阀
智能农业技术
PID控制算法
继电器
处理器
稳定装置
管道
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