清洁机器人快速建图方法、系统及介质

本申请公开了一种清洁机器人快速建图方法、系统及介质，涉及三维建图技术领域，应用于包括激光器件和图像采集器件的清洁机器人快速建图系统，包括：获取清洁机器人的建图环境信息，其中，建图环境信息包括激光器件采集的激光反馈环境信息和图像采集器件采集的图像反馈环境信息；根据图像反馈环境信息确定建图模式信息，其中，建图模式信息包括单反馈信息建图的第一建图模式和多反馈信息建图的第二建图模式；在建图模式信息为第一建图模式时，根据激光反馈环境信息或图像反馈环境信息进行快速三维建图；在建图模式信息为第二建图模式时，根据激光反馈环境信息和图像反馈环境信息进行快速三维建图。提高了清洁机器人建图准确率。