多模型集成方法、装置、电子设备及存储介质

本申请提供了一种多模型集成方法、装置、电子设备及存储介质，包括：将每一个待集成模型中的通信信号转换为预设通用信号；采用预设通用信号，集成多个待集成模块，使得多个待集成模块集成到同一模型。当存在多个待集成模型时，无论每个待集成模型中的信号与其他待集成模型中的信号是否相同，都可以集成到同一模型中。也就是说，通过本申请提供的方法，基于完整总线，实现了多源多类型的模型集成，提高了虚拟仿真测试系统的集成效率，满足了多种车型多种模型开发测试的需求，有效提高虚拟仿真测试的效率，缩短开发周期。