摘要
本发明涉及铁路工程技术领域,具体来说是一种铁路设备设施自动化变形监测方法及装置,方法如下:S1在测量机器人中设置探测系统;S2测量机器人中的红外发射和接收装置发射红外激光,激光光束通过棱镜反射并被红外接收装置接收,形成照准光斑;计算照准光斑与目标棱镜的偏离量、校准水平角及垂直角参数;S3测量机器人通过CCD相机识别固定在轨道基床上的监测点;S4数据采集终端对接收到的数据进行汇总与处理,进行自动化数据分析;S5处理后的数据通过无线网络传输至数据库服务器,数据由自动化监测系统进行实时监测;S6通过对比不同时间点的监测数据,计算沉降量,分析高度差以判断沉降情况;S7计算时间序列的变化数据。
技术关键词
自动化变形监测
CCD相机
数据采集终端
铁路设备
自动化监测系统
探测系统
数据库服务器
红外发射
无线网络传输
机器人
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