二轴驱控一体注塑机械手控制系统

本申请公开了一种二轴驱控一体注塑机械手控制系统，通过采集电机实际转速的时序数据，并将这些电机实际转速时序数据分别与理论转速进行差值计算以得到这些时序数据的转速偏差，然后在后端引入基于人工智能和深度学习的数据处理和分析算法来对该电机的转速偏差时序数据进行分析，以学习和刻画出电机转速偏差的时序显著聚合语义表示，以此来自动生成控制指令，从而得到PWN控制信号的推荐空占比。这样，能够自动学习转速偏差的时序变化语义和聚合表示信息，并以此自动对PWN控制信号的占空比进行自适应调整，通过这种方式，能够避免传统的PID控制带来的缺陷，以在提高控制智能化水平的基础上确保注塑机械手控制的可靠性和稳定性。