摘要
本发明公开了一种仓储物流搬运机器人,涉及物流搬运技术领域。本发明包括车体,车体一侧安装有触控屏,车体顶端中部安装有测重件,测重件顶部设置有底盘,底盘顶端安装有水平转动组件,水平转动组件顶端安装有夹持机构,水平转动组件用于转动夹持机构,夹持机构顶端一侧安装有测距组件,测重件用于配合测距组件控制夹持机构的搬运位置,车体顶部固定连接有顶板,顶板一侧安装有激光雷达,车体底部安装有驱动机构,驱动机构包括有多个全向轮。本发明通过合并入仓分拣程序和降低机器人移动距离的方式提升了机器人搬运货物入库的效率。
技术关键词
仓储物流搬运机器人
测距组件
夹持机构
舵机
机器人搬运货物
顶端
激光雷达
物流搬运技术
底盘
激光测距模块
支架
顶盘
机械爪
顶板
车体顶部
支撑杆
相机
齿轮
侧架
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