智能仿生机器人面部表情运动结构

本发明涉及仿生机器人面部表情控制领域，尤其涉及智能仿生机器人面部表情运动结构，包括有底板和支撑机构等。本发明的智能仿生机器人面部表情运动结构，将机器人头部整体划分为耳部模具、脑壳模具、面部模具、下颚模具、眉部模具、眼皮模具和眼球模具，分别通过眉部控制组件、眼部控制组件和下颚控制组件对眉部模具、眼皮模具、眼球模具和下颚模具的运动状态进行活动控制，其中借助拉绳与拉簧的连接结构，对下颚模具、眉部模具、眼皮模具和眼球模具进行更精细化的活动控制，提高了机器人头部的面部表情生动化。克服了现有的机器人在进行面部表情展示时能够展现出的表情生动性有一定缺陷且表情种类偏少的问题。