一种基于三维参考图的前下视高精度目标定位系统

本申请涉及一种基于三维参考图的前下视高精度目标定位系统。包括三维参考图管理与检索模块、位姿融合及估计模块、目标识别及跟踪模块、目标影像特征提取模块、位置解算模块，能够改变当前目标定位主要依赖高精度导航信号或者对位姿有特殊要求等不足，能够基于任意角度的图像对目标进行高精度定位，可以大幅提升目标定位的准确性和实时性。