基于二次整流的在线最优制导方法、装置和电子设备

本发明提供了一种基于二次整流的在线最优制导方法、装置和电子设备，该方法中，将包含过程约束的第一最优控制问题转化为不含过程约束的第二最优控制问题，通过模型预测静态规划方法对第二最优控制问题进行求解，得到解析迭代形式的控制量更新算式，并基于上述控制量更新算式对控制量猜测值进行迭代修正，得到最优的制导指令，即实现了具有解析迭代形式的通用求解算法，形式简洁，单次迭代耗时极少，总耗时较少，大大提高了求解效率，并且将包含过程约束的第一最优控制问题转化为不含过程约束的第二最优控制问题，进而通过模型预测静态规划方法对第二最优控制问题进行求解的方式提高了求解的准确性，通用性好。