一种基于毫米波雷达的多目标检测方法及系统

本发明公开了一种基于毫米波雷达的多目标检测方法及系统，包括：获取毫米波雷达采集的原始回波数据，所述原始回波数据包括多个目标的目标数据点；从所述多个目标的目标数据点中选取预设数量的数据点，并将选取的数据点作为有效数据点；基于所述有效数据点对所述多个目标进行检测。本发明通过使用非严格阈值筛选的恒虚警率算法结合双重索引确定方法和空间距离判断算法，实现多目标检测的同时可以减少多径效应对结果数据的影响，提高目标点检测的准确性，大幅度减少频域数据处理的输出数据量，降低逻辑处理的运算量，有利于该算法在边缘端移动设备上的实现。