摘要
本申请涉及一种隧道电缆巡检系统、方法、装置、计算机设备和存储介质。系统包括:传感器模块、监测控制平台、边缘计算节点、大数据分析平台和搭载多个传感器的巡检机器人:传感器模块采集隧道电缆环境数据发送给边缘计算节点和监测控制平台;巡检机器人获取隧道电缆测量数据发送至边缘计算节点和监测控制平台;边缘计算节点对接收到的数据进行数据预处理,得到目标隧道电缆测量数据和目标隧道电缆环境数据发送至大数据分析平台;大数据分析平台基于接收到的数据,对隧道电缆进行故障预测和健康状态评估,将故障预测结果和健康状态评估结果发送至监测控制平台,监测控制平台对接收到的数据进行可视化展示。采用本方法有利于提高隧道电缆巡检效率。
技术关键词
电缆巡检系统
隧道
大数据分析平台
控制平台
巡检机器人
故障预测模型
传感器模块
节点
电流传感器
激光雷达传感器
湿度传感器
电缆巡检方法
超声波传感器
温度传感器
巡检路径
电压传感器
烟雾传感器
振动传感器
系统为您推荐了相关专利信息
高地温隧道
智能控制方法
胶体结构
设备控制指令
乳化炸药
掘进参数
线性回归算法
矩阵
网络结构
隧道掘进机
无人机巡检系统
土壤湿度监测器
模糊数学方法
病虫害
农业
伺服驱动器
主控制器
信号
双电机驱动
机器人控制方法