一种基于多机协同自主任务规划的破碎岩体隧道施工方法

本发明涉及一种基于多机协同自主任务规划的破碎岩体隧道施工方法，属于隧道施工领域，特别适用于破碎岩体隧道环境。该方法通过建立施工任务模型，结合破碎岩体的地质特征与隧道设计要求，将施工任务分解为多个子任务。采用多台施工设备，包括但不限于掘进机、支护机、渣土运输机等，协同执行不同任务。通过自主任务规划系统，根据现场实时反馈信息，动态调整施工策略和各设备的任务分配，实现对破碎岩体隧道施工中的掘进、支护、渣土清运等工序的高效协同操作。本发明基于多机协同与自主规划技术，解决了破碎岩体隧道施工中传统人工干预频繁、设备利用率低及施工效率不高的问题，显著提高了施工效率和安全性。该方法通过集成传感器网络和智能控制算法，实现了对施工环境的实时监测与评估，使得各设备能够根据环境变化自主调整工作策略，避免不必要的停工与设备损坏。同时，该方法能够降低人工参与程度，减少人为误差与安全隐患，适用于破碎岩体隧道的复杂施工环境。