一种四足排爆机器人的排爆机械臂

本发明提出了一种四足排爆机器人的排爆机械臂，包括机器人壳体，所述机器人壳体的顶端安装有上盖，所述上盖的顶端安装有机械大臂，所述机械大臂上设置有机械小臂，所述机器人壳体的底端安装有支撑足，所述机器人壳体的底端设有开口，开口内嵌入有模式切换组件，所述模式切换组件包括电控盒，所述电控盒嵌入在机器人壳体底面设有的开口内。本发明通过机械臂支撑地面时与四足形成多支点稳定构型，可抵抗搬运重物或地形扰动引起的倾覆力矩，另外通过模式切换组件与延展组件设计，将四足排爆机器人重载搬运时的重心抗倾覆能力提升，同时通过传感器与智能算法实现满足静力学平衡方程，使机器人在复杂地形通过性提升，显著提升消防救援。