摘要
本发明公开了一种发电机组外壳多工位自动化焊接机器人,涉及焊接制造装备技术领域,包括:操作台单元,包括操作台;固定单元,包括设置于操作台顶部的固定组件。焊接组件旋转驱动支撑组件展开,支撑内壁确保稳定性,工位切换组件伸缩配合,调整焊接角度,实现多角度、多空间焊接,解决了传统焊接方式中因空间狭小、环境恶劣导致的焊接耗时耗力、难以实现环形焊接以及焊接方向和角度无法调整的情况,提高了焊接质量和效率,降低了人工成本,提升了生产效率,避免焊接操作空间狭小、环境恶劣,难以实现环形焊缝且方向角度不可调,影响质量和效率,增加人工成本的问题发生。
技术关键词
多工位自动化焊接
发电机组外壳
工位切换组件
自动化机械臂
焊接组件
机器人
操作台
支撑组件
传动杆
移动环
锥齿轮
旋转件
移动件
焊接单元
多空间
环形
驱动件
推杆
卡环
焊接头
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在线监测定位装置
监测机械
读数头
监测单元
监测定位方法
自动化焊接机器人
多轴焊接机械手
滑移结构
焊接组件
伸缩管件
软包电池组
外壳焊接组件
堆叠组件
夹持托盘
贴胶组件
焊接机器人系统
桥梁钢箱梁
移动基座
钢箱梁结构
焊接组件