一种多角度自适应桥梁钢箱梁焊接机器人系统

本发明公开有一种多角度自适应桥梁钢箱梁焊接机器人系统，涉及钢箱梁焊接技术领域，是针对钢箱梁结构的焊接过程存在焊接变形及应力损伤的问题，主要是利用顶板件预先对置于U型肋件上，且通过适应焊接组件率先进行相邻两个U型肋件的对缝焊接，随后再利用适应焊接组件的纵向移动动作完成U型肋件与顶板件的接缝焊接；在接缝/对缝的焊接过程中，同时辅以变形补偿组件进行U型肋件受压的变形补偿动作，防止因U型肋件重度承压之上产生变形进而导致焊缝出现应力损伤的现象，即自动化适应焊接操作与变形补偿动作的施加，使得桥梁钢箱梁的焊接工序能够快速进行且提升焊接加工效率。