一种适用于不同行业的自动化焊接机器人系统

本发明涉及焊接机器人系统技术领域。一种适用于不同行业的自动化焊接机器人系统，包括：焊缝识别模块，用于识别焊缝，焊接路径点提取模块，用于提取焊接路径点，路径优化模块，用于优化焊接路径，路径优化模块，获取焊缝的三维轮廓数据，对三维轮廓数据处理并提取焊缝形状和位置变化参数，基于三维轮廓数据，对焊缝形状和位置变化参数进行拟合和平滑，提取焊接路径，控制焊接机器人焊枪沿最优路径移动。本发明的焊缝识别模块利用激光传感器获取焊缝三维轮廓数据，先后经过中值滤波、高斯滤波处理，有效去除噪声干扰，再通过坐标变换和Canny算法精准提取焊缝边缘，确定焊缝形状和位置变化。