摘要
本申请涉及焊接技术领域,公开了一种激光电弧复合焊接方法、系统和焊接调控机构。该方法包括:按照初始焊接参数对目标焊件进行焊接,当焊接速度达到目标值时,基于实时获取的熔池状态数据,动态调整焊接速度,使得焊接过程中的热输入与熔池凝固速率匹配,直至完成焊接。本申请先按照初始焊接参数对目标焊件开始焊接,当焊接速度达到目标值后,进入动态调整阶段,使热输入与熔池凝固速率始终保持动态平衡,有效控制焊瘤的产生,从而改善了焊件的力学性能,提高了产品的普遍适用性和安全性。
技术关键词
激光电弧复合焊接方法
激光电弧复合焊接系统
速度
焊件
热传导方程
训练深度神经网络
深度神经网络模型
焊接组件
焊接工装夹具
参数
交叉验证方法
速率
动态
数据
焊缝
指数
风险
形态
存储器
处理器
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补偿控制方法
主动电磁轴承
磁轴承转子系统
方程
补偿算法
模糊神经网络模型
污水处理搅拌机
速度智能控制器
速度传感器
STM32微处理器
轮式机器人
激光里程计
激光点云数据
外参标定方法
姿态校准方法
信号处理方式
分辨率
峰值检测技术
车载雷达技术
参数