机器人的控制方法及控制系统

本申请公开了一种机器人的控制方法及控制系统、电子设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品，该控制方法包括：获取待处理信息，所述待处理信息包括机器人的第一球体表示信息、目标物体的第二球体表示信息及所述机器人的正向运动学函数的信息；基于待处理信息，通过黎曼运动策略得到机器人各关节的期望加速度；根据期望加速度生成控制指令；将控制指令发送至所述机器人，以控制机器人到达指定位置。该方法通过将各种对象的不同区域的表面轮廓以球体的形式进行表示，实现了对各种对象的运动及碰撞状态的精确模拟，同时也实现了对各种对象的实时位置的精确计算，并且，通过将球体表示与黎曼运动策略相结合，从而实现了对机器人的精确控制。