一种基于自适应固有频率的磁轴承的补偿控制方法

本发明公开了一种基于自适应固有频率的磁轴承的补偿控制方法，包括：根据转子动力学理论，建立主动电磁轴承的动力学方程；根据电磁轴承转子系统的动力学方程构建补偿电流并提取不平衡系数；将构建好的不平衡补偿信号加入主动电磁轴承的动力学方程后，分析系统的稳定；基于自适应固有频率的磁轴承补偿控制方法，通过自适应改变电磁轴承转子系统的固有频率使构建的补偿信号使电磁轴承转子系统在全转速内稳定控制。本发明根据自适应改变磁轴承转子系统的固有频率的特性，解决了补偿算法无法在固有频率附近无法稳定收敛的问题，拓宽了补偿算法的工作范围。