一种多轴协同控制的自动化焊接机器人

本发明适用于自动焊接技术领域，提供了一种多轴协同控制的自动化焊接机器人，包括机座，机座上一侧设有多轴焊接机械手，还包括：顶送组件，机座上中部设置有安装位，顶送组件包括位于安装位内的基座，基座上设置有升降驱动件，升降驱动件的输出端为位于其自身顶部的顶台；协同焊接组件，协同焊接组件分置于顶送组件的两侧，协同焊接组件包括设于机座上的横向滑移结构，横向滑移结构上设置有立柱，立柱顶部设有朝向顶台侧的夹持件，立柱上还设置有用于驱动夹持件旋转的旋转驱动件。其有益效果是：本发明能够有效的与现有的输送装置相结合，不仅能够完成高效的焊接工作，而且在上下料方面更加效率。