一种基于营救小车的老旧管道内的CCTV机器人营救方法

本申请公开了一种基于营救小车的老旧管道内的CCTV机器人营救方法，所述CCTV机器人营救方法包括：S1：当CCTV机器人掉入暗井或坑道时，将营救小车送入检查井搭救CCTV机器人；S2：将被困CCTV机器人电线拉紧然后套入营救小车钢管上的活动卡口中，并锁定活动卡口；S3：营救小车前进到CCTV机器人被困区域，通过CCTV机器人摄像头传回画面调整营救小车位置，位置调整完成后刹车制动；S4：拉动被困CCTV机器人电线，使得CCTV机器人被钢管的悬空端吊起至空中；S5：营救小车向原路撤回，营救成功。