一种自动化机坪充电设备及其充电控制方法

本发明公开了一种自动化机坪充电设备及其充电控制方法，用于设置在机坪内根据无线传输获得任务指令达到对应飞行器旁侧进行自动充电，包括受控制模块控制的小车、升降机构以及机械臂，小车内置有蓄电池，小车外部设有视觉避障模块，控制模块接受任务指令规划小车在机坪的行进路线，控制模块再根据行进路线和视觉避障模块反馈信息控制小车移动对飞行器充电。