一种带货物识别功能的物流机器人

本发明涉及机器人领域，尤其涉及一种带货物识别功能的物流机器人。要解决的技术问题：提供一种能够在夹持货物的过程中避免货物滑落的带货物识别功能的物流机器人。本发明提供了这样一种带货物识别功能的物流机器人，包括有底座、旋转柱、第一摆动臂、第二摆动臂、机械手组件等，底座上部转动式连接有旋转柱，旋转柱上部转动式连接有第一摆动臂，第一摆动臂前部转动式连接有第二摆动臂，第二摆动臂前部设有机械手组件。本发明控制机械手组件能够自动夹紧货物，而且在夹紧过程中，通过齿条和齿轮之间的配合，则可以使得限位件自动对货物的前后两侧进行限位，避免货物向下滑落。