一种用于船舶系泊的液压系泊装置恒张力控制方法及系统

本发明公开了一种用于船舶系泊的液压系泊装置恒张力控制方法及系统，方法包括：获取所述液压系泊装置和船舶系泊缆绳的历史外部干扰力数据；根据所述历史外部干扰力数据训练得到干扰力预测模型，根据所述干扰力预测模型得到调节所述控制阀延时预设时间后的外部干扰力；将所述外部干扰力输入预设的模糊PID控制器，得到控制阀开度，根据所述控制阀开度对所述液压系泊装置进行恒张力控制。本发明能够根据外部干扰力调节液压系泊装置的控制阀开度，以降低船舶系泊缆绳的张力波动，并降低因系泊缆绳断裂或系泊时船舶与码头碰撞造成的经济损失的情况发生，提升系泊安全性和可靠性，可广泛应用于船舶安全技术领域。