摘要
本发明公开了一种基于反射式感应器的标签边界自动识别系统,涉及打印机技术领域。包括标签边界自动学习模块、打印作业模块、实时自动校正模块、数据记录与分析模块和控制与用户界面模块;本发明利用反射式感应器学习并识别不同标签纸耗材的物理特性,自动记录并保存这些学习值于SPIFLASH中,这样,在打印作业中能够实时采集标签纸耗材的表面数据,并将这些实时数据与学习值进行比较,计算出误差值,然后通过比例系数调整后实时调整X向和Y向伺服电机的位置,确保喷墨落点的精确对位,这种实时自动校正功能从打印作业的第二PASS开始,持续进行直至作业完成,显著减少了因位置偏差导致的废品率,节约了墨水消耗,降低了生产成本。
技术关键词
自动识别系统
感应器
标签纸
伺服电机
校正模块
Canny边缘检测器
协方差估计
实时数据
进度条
卡尔曼滤波
打印控制系统
分析模块
打印机
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